加工中心的自動換刀裝置（ATC）有兩種常用類型的換刀方式：

一是刀具從刀庫中直接由主軸交換，適用于小型加工中心，刀庫較小，刀具較少，換刀動作簡單，出現(xiàn)掉刀等故障時容易發(fā)現(xiàn)并能及時排除。

二是依靠機械手完成主軸與刀庫上刀具的交換，從結構上和動作上看均屬于比較復雜的一種。

常年累月的使用，加工中心出現(xiàn)故障也是在所難免的，知道問題出在哪里，怎么解決才是重點。

加工中心在使用過程中，如出現(xiàn)不能松刀，通常有以下幾種情況：

故障原因：

松刀電磁閥損壞

主軸松刀缸損壞

主軸彈簧片損壞

主軸拉爪損壞

氣源不足

松刀按鈕接觸不良

線路折斷

松刀缸油杯缺油

客戶刀柄拉丁不符合要求規(guī)格

排除故障：

檢測電磁閥動作情況，松刀缸動作情況，彈簧片損壞程度，主軸拉爪是否完好，檢測按鈕損壞程度，換線路是否折斷，如有損壞立即更換。

自動換刀裝置常見故障及維修

刀庫亂刀故障處理方法

故障原因:

1）PMC參數(shù)丟失或系統(tǒng)記憶值與實際不符

2）換刀裝置拆修

3）操作者誤操作

具體處理方法:

1) 手動方式使刀庫回到原位置

2)通過系統(tǒng)PMC參數(shù)畫面,刀庫計數(shù)器初始化設定為23。

3)系統(tǒng)MDI方式下，把實際刀具送回到刀庫中。

換刀過程中出現(xiàn)卡刀的處理

簡單來說,刀庫初有兩種情況，種是刀具未拔下,一種是刀具已經(jīng)拔下了,第一種情況相對較好解決,我們主要介紹第2種情況的解決方案。

1）松開電機上的剎車裝置,用活動扳手旋轉電機上的外六角,一般旋轉的方向和刀臂的卡死的方向相同,總之就是讓自動換刀的刀臂脫離高速立式加工中心的主軸。

2）在刀臂脫離主軸時,如果主軸上有刀具可以聽見漏氣聲,也就是主軸處于松刀時的狀態(tài)，這是要注意, -定要在工裝上墊個東西,刀具此時有掉落情況的發(fā)生。

3）請一直旋轉刀臂，直到刀臂做完一個完整的換刀動作。刀臂也有一個原點位置的,在刀庫面板內,里面有紅色3個燈,一般中間那個亮的就是刀臂處于原點位置的指示燈。

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5）排除完初故障后,將刀臂電機剎車裝置撥回原來位置,然后在高速立式加工中心處于MDI狀態(tài)下進行次換刀動作,看是否正常,如果正常,請定記住要將加工要用到的所有刀進行核對一遍,在確保安全的情況下在進行加工。

主軸準停位置不正確——常用處理方法：首先要排除主軸一轉信號不穩(wěn)的故障,然后調整主軸準停角度使主軸刀座的鍵與機械手上的鍵槽對準(通過換刀宏程序調整)

換刀過程中停止并發(fā)出換刀超時故障報警處理

1）根據(jù)換刀動作時序圖,查明,換刀故障時執(zhí)行到第幾步

2）借助系統(tǒng)梯形圖的信號變化,查明故障發(fā)生時是前一個動作沒結束還是后一個動作沒開始

3）是機械故障還是電氣故障的判別

4）排除故障后,手動盤機械手電動機使機械手回到原位位置

3三軸運轉時聲音異常

故障原因：

1）軸承有故障

2）絲桿母線與導軌不平衡

3）耐磨片嚴重磨損導致導軌嚴重劃傷

4）伺服電機增益不相配

排除故障：

1）更換軸承

2）校正絲桿母線

3）重新貼耐磨片，導軌劃傷太嚴重時要重新處理

4）調整伺服增益參數(shù)使之能與機械相配

數(shù)控加工中心精度出問題是困擾我們加工作業(yè)的日常難題，而造成精度誤差的原因往往不好排查。最后，列出幾個常見問題的案例及出現(xiàn)這種問題的原因，以便大家對癥下藥：

工件尺寸準確，但表面光潔度差

原因：刀具刀尖受損，不鋒利；機床產(chǎn)生共振，放置不平穩(wěn)；機床有爬行現(xiàn)象；加工工藝不好。

工件產(chǎn)生錐度大小頭現(xiàn)象

原因：機床放置的水平?jīng)]調整好，一高一低，產(chǎn)生放置不平穩(wěn);車削長軸時，貢獻材料比較硬，刀具吃刀比較深，造成讓刀現(xiàn)象;尾座頂針與主軸不同心。

驅動器相位燈正常，加工出來的工件尺寸時大時小

原因：機床拖板長期高速運行，導致絲桿和軸承磨損，刀架的重復定位精度在長期使用中產(chǎn)生偏差，拖板每次都能準確回到加工起點，但加工工件尺寸仍然變化。此種現(xiàn)象一般由主軸引起，主軸的高速轉動使軸承磨損嚴重，導致加工尺寸變化。