這種直接輸送的閥門專用組合機床自動線用于加工具有良好的定位和輸送基面的箱體件，是目前使用最多的配置形式。按工件輸送的特點，直接輸送的組合機床自動線可分為通過式、非通過式和帶抬起輸送帶形式三種。

1.通過式直接輸送的組合機床自動線

通過式組合機床自動線的平面布置圖。這種自動線的工件輸送帶貫穿全線的機床將工件從自動線的始端，依次運到各機床夾縣上，進行不同工序的加工，加下元的工件從自動線的末端送出。

2.非通過式直接輸送的組合機床自動線

非通過式直接輸送的閥門專用組合機床自動線的布置圖。  這種自動線的工件輸送帶布置成同順序排列的機床相平行。自動線上的機宋可采用三面甚至四面的配置形式，以提高機床工序集中程度減少自動線上的機床臺數。這種配置方案的缺點在于增加了橫向運送機構，增加了占地面積，并延長了自動線的節拍時間。它多用于已有的單個組  合機床改裝連成的自動線，一般情況是不宜選用的。

3.帶抬起輸送帶的組合機床自動線

當在直接輸送的組合機床自動線上加工有色金屬工件時，為了避免因工件在滑道上移動而劃傷和磨損定位基面，可以采用抬起式輸送帶。輸送時，先把工件稍稍抬起，向前移動一個步距，然后再把工件放下，并使輸送帶棘爪脫離工件后，輸送帶退回原位。圖1-23所示為加工鋁質汽缸體自動線的抬起輸送裝置。汽缸體5放在輸送帶1的兩個剛性擋塊2之間，由輸送帶的傳動裝置3驅動，從而實現步伐式輸送。輸送前油缸6推動拉桿7,在斜塊8的作用下，使支承滾9轉動，而將輸送帶抬起。輸送帶1用支架4和傳動裝置相連接，其特點是保證輸送帶可上下移動一個距離(約20mm)。