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在數控加工中，數控銑削加工最為復雜，需解決的問題也最多。除數控銑削加工之外的數控線切割，數控電火花成型，數控車削，數控磨削等的數控編程各有其他特點，伺服系統的作用是把來自數控裝置的脈沖信號轉換成機床移動部件的運動。具體有以下部分構成：（一）主機 他是數控機床的主體，包括機床身，立柱，主軸，進給機構等機械部件。他是用于完成各種切削加工的機械部件。（二）數控裝置 是數控機床的核心，包括硬件（印刷電路板，CRT顯示器，鍵盒，紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用于輸入數字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲，數據的變換，插補運算以及實現各種控制功能。（三）驅動裝置 他是數

數控閥門專用組合機床單軸頭(只有一根主軸的切削頭)是標準化的專用主軸頭,其中包括數控閥門專用組合機床單軸頭鏜削頭鉆削 頭及鏜孔東端面頭等。 數控閥門專用組合機床單軸頭與滑臺配套，可以組成不同形式的組合機床。 1.數控閥門專用組合機床單軸頭 數控閥門專用組合機床單軸頭可以與比其大-規格的滑 臺相配套或與其他銑削進給工作臺相配套組成各種組 合機床,用來對鑄鐵.銅以及有色金屬零件進行粗、精加工,見圖2-3a)。 數控閥門專用組合機床單軸頭可以配套成臥式組合機床，也可以配置成立式組合機床。當臥式配置時有兩種情況: 一種情況是將數控閥門專用組合機床單軸頭安裝 在專用臥式側底座滑臺上(此時滑臺起調整銑頭軸

動力箱是具主運動的驅動裝置,即動力箱通過多軸箱使刀具作主體運動。動力箱上安 裝通用化的多軸箱，可用于組成帶導向套工作的多軸組合機床。 國家標準中規定了兩類動力箱。一 類是名 義尺寸在125 -250mm的動力箱動力箱與多 軸箱的傳動連接可以采用端面傳動鍵或軸與平鍵傳動(GB 3668.5- 83)

組合機床通用部件按其在組合機床上所起的作用，可以分為下列兒類。 力頭等通用部 (1)動力部件。組合機床的動力部件包括有動力滑臺動力箱、單軸頭和動 件,它是傳遞動力實現進給運動或主體運動的重要部件。其中只能完成主體運動的動力部 件稱為動力箱或單油頭:只能完成進價運動的動力部件稱為動力滑臺能同時完成E體運 動和進給運動的動力部件稱為動力頭。動力部件是通用部件中的主要部件.其他部件是以 動力部件為基礎來配套使用的。因此，動力部件的結構和性能.基本上可以決定組合機床的 使用性能。 (2)支承部件。支承部件包括側底座、立柱.立柱底座、中間底座及支架等，是組合機床的 基礎部件。支承部件的結構強度和剛性對于

組合機床的通用部件是將專用機床中具有共性的部件的性能和尺寸等總結歸納發展而 成的，這些部件經過試驗和生產考驗后定型,因此它的結構比較可靠,使用性能也比較穩定。 通用部件還可以組織專業I廠生產.使用廠可以買到而無需自己設計制造,因而縮短了生產準 備時間。通用部件可分成不同的規格，使用廠在設計組合機床時只是根據需要在標準中合理 選用即可，在維修時也可以用同類型的通用部件替換損壞部件，因此通用部件的通用化程度和 質量好壞，標志著組合機床的發展水平。 由于組合機床只是由大量通用部件和少量專用部件組成的，所以通用部件是組合機床發 展的一個很重要的基礎和標志。此外，在組合機床的設計中如何選擇通用部件問題也

組合機床的出現只有50多年的歷史。我國組合機床事業是從無到有、逐漸發展起來的, 從1956年開始自行設計、制造了組合機床并得到很大發展。如北京、上海、遼寧山東江蘇等

近些年來 ，組合機床在汽車拖拉機柴油機、電機、儀器儀表縫紉機自行車閥門、礦山 機械、冶金航空、紡織機械及軍工等部門已獲得了廣泛的使用。組合機床最適用于大批量生 產的部門，但目前在一此中、小批居生產部門也已開始推廣使用。組合機床最適宜于加工殼體 類零件，例如汽缸蓋汽缸體、變速器殼體電機座等。這些零件從平面到孔的全部加工工序， 幾乎都可以由組合機未來完成。對于軸套類、輪盤類、又架類及蓋板類零件的部分加工工序， 也都可以由組合機床來完成。 組合機床所能完成的工藝內容日浙廣泛，目前尚在發展中。由于組合機床的類型很多,其 工藝范圍不可能完全相同。因此綜合它的主要工序內容其工序范圍可列述如下。店 (1)鉆

概括地說，組合機床的特點是效率高、投資少、效益好、收效快。為了進一步了解組合機床的優越性，現將組合機床與通用機床和專用機床做比較，其特點如下:(1)具有通用機床(通用性強)的特點，便于產品更新。由于組合機床是由70% ~90%的通用零件組成，在需要的時候，它可以部分或全部地進行改裝,現組成適應新的加工要求的新設備。這就是說,組合機床有重新改裝的優越性,其通用零、部件可以多次重復利用。(2)具有專用機床(專用性強)的特點，容易實現最合理的加工工藝。由于組合機床是按具體加工對象專門設計的,因而可以按最合理的工藝過程進行加工。這在通用機床上往往是不易實現的。(3)機床生產率高,便于組織自動化生產。在

這種配置方案是將工件的輸送裝置設在機床的上空,用機械手把工件從一個加工工位抬起，在空中由水平輸送機構將工件移動一個步距，再下降到下一個工位的夾具上。這種輸送方案可以用于加工外形復雜,尺寸大而無合適的輸送基面的工件,如曲軸、后橋殼等。此外，采用空中懸掛輸送方式在某些情況下有利于保證加工精度。比如，為了保證箱體件各面上孔的相互位置精度，需要在自動線上采用臥式四面加工機床，或者工件要求設置中間導向等，機床即變成非通過式。采用一般輸送方案不合適時，就可以采用這種懸掛輸送的方案。但其結構較為復雜，而且自動線的敞開性差，選用時必須注意！

在機械加工中，間接輸送的自動線(即帶隨行夾具的自動線)由于形狀復雜，且無良好輸送基面的工件或有色金屬工件，在加工時安裝在隨行夾具上，由輸送帶將隨行夾具和工件-一起依次輸送，采用隨行夾具的輸送方法，擴大了自動線的靈活性，更能方便地實現多品種加工。當變換工件品種時，整個工件輸送系統僅需調整一下，或更換隨行夾具即可。另外，在一一定程度上簡化了機床夾具結構，提高了自動線的敞開性;還可較方便地實現定位基面的清理、清洗工作。但是，任何事物都是一分為二的，隨行夾具雖有上述優點，但也存在著缺點。由于每個隨行夾具必須在各工位上精確定位，且需要來回地運送，這樣就要求各隨行夾具之間的精度要一樣，增加了夾具制造調整的