整體布局說(shuō)明：

1.本自動(dòng)化設(shè)備由六軸加工中心、多軸加工中心、四軸加工中心組成（可根據(jù)客戶需求配置不同設(shè)備）；另配置一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行上下料工作。

2.加工區(qū)域布局為半封閉式，只在上下機(jī)動(dòng)軌道位置設(shè)置有進(jìn)出口，用于上下料取換閥體。

3.上下料可由供料機(jī)供料或視覺(jué)機(jī)器人供料。

部分自動(dòng)化細(xì)節(jié)說(shuō)明：

1.上下料機(jī)器人可選用國(guó)際或國(guó)內(nèi)知名品牌機(jī)器人，滿足本自動(dòng)化上下料的行程和負(fù)載要求；

2.設(shè)備采用全防護(hù)，留有除塵裝置對(duì)接通路；防護(hù)門是根據(jù)指令自動(dòng)推拉；工裝自動(dòng)液壓夾緊，同時(shí)工裝自動(dòng)排屑。

3.加工完成后，工件由機(jī)器人直接放到輸送帶，輸送至下一工序。

4.機(jī)器人手爪為雙爪設(shè)計(jì)，交替使用，完成機(jī)床上料、下料工作。